Fundado em 9 de dezembro de 2009, inicialmente com o nome empresarial Associação do Centro de Formação, Capacitação e Pesquisa Frei Tito, o Instituto nasceu com o objetivo de promover ações de formação, capacitação e pesquisa que contribuam para a transformação social de populações em situação de vulnerabilidade. Inspirado na trajetória de Frei Tito, o Instituto atua com base nos princípios da justiça social, da solidariedade e da cidadania ativa.

Em 30 de outubro de 2023, a instituição passou a adotar o nome empresarial Instituto Esperançar. A mudança foi realizada com o propósito de alinhar de forma mais coerente a identidade institucional à sua missão e aos objetivos estratégicos da entidade.

I. Promover o desenvolvimento econômico, social, cultural, da cidadania e dos direitos humanos no meio rural e a melhoria das condições de vida do homem e da mulher do campo;

II. Promover a capacitação de assentados da Reforma Agrária, de pequenos agricultores e trabalhadores em geral, nas diversas áreas do conhecimento técnico e científico;

III. Estimular e apoiar a cooperação e as formas associativas de organização da produção;

IV. Incentivar e promover a agroecologia, a conservação e a proteção do meio ambiente;

V. Promover pesquisas e estudos que visam contribuir para desenvolvimento dos assentados, de pequenos agricultores e trabalhadores rurais;

VI. Estimular o desenvolvimento de formas de cooperação no trabalho e na produção agrícola, apoiando e incentivando o trabalho voluntário nos termos da Lei 9.608, de 18 de fevereiro de 1998;

VII. Estabelecer uma cultura de respeito aos direitos humanos, pautada na dignidade da pessoa humana, respeitando à diversidade sexual e de gênero e os direitos das minorias.

VIII. Incentivar a organização da produção agrícola de assentados/assentadas e de pequenos agricultores e sua comercialização.

IX. Apoiar e incentivar atividades de agricultura urbana e periurbana.

X. Desenvolver parcerias no campo da moradia urbana e rural.