Desde sua fundação, o Instituto desenvolve projetos educacionais, culturais e sociais em comunidades urbanas e rurais. Atua na promoção de direitos humanos, no fortalecimento da economia solidária e no apoio a movimentos sociais e populares. 

O Instituto Esperançar mantém parcerias com entidades públicas, organizações da sociedade civil, redes comunitárias e movimentos sociais. Sua atuação tem sido reconhecida por sua contribuição ao desenvolvimento territorial, à educação popular e ao fortalecimento das identidades locais.